Nema 11 paso a paso con engranaje cerrado L=32mm engranaje Raio 27:1 codificador 1000PPR (4000CPR)

Este es un motor paso a paso de circuito cerrado Nema 11 que consta de un codificador óptico incremental de 1000 ppr (4000 cpr) y una caja de cambios planetaria que tiene una relación de transmisión de 26,85:1. Su tamaño compacto, sus capacidades de posicionamiento preciso y su alto par de torsión a bajas velocidades lo hacen ampliamente utilizado en automóviles, robots, industria del embalaje, líneas de producción automatizadas y otros equipos automatizados.

Especificación del motor

• Número de pieza del fabricante: 11HS12-1004D-E1000-PG27
• Tipo de motor: paso a paso bipolar
• Ángulo de paso sin caja de cambios: 1,8 grados
• Par de retención sin caja de cambios: 0,06Nm(8.5oz.in)
• Corriente nominal/fase: 1,0A
• Resistencia de fase: 2.0ohms
• Inductancia: 1.5mH±20%(1KHz)
• Clase de aislamiento: B 130°C[266°F]
• Número de clientes potenciales: 4
• Longitud del cable: 300mm

Especificaciones de la caja de cambios

• Tipo de caja de cambios: planetaria
• Longitud de la caja de cambios: 35mm
• Relación de transmisión: 26,85:1
• Eficiencia: 80%
• Diámetro del eje: Φ6mm
• Longitud del eje: 18mm
• Contracción sin carga: <=3 grados
• Par máximo permitido: 3Nm(424.83oz.in)
• Momento de torsión permitido: 5Nm(708.06oz.in)

Especificación del codificador

• Tipo de circuito de salida: tipo diferencial
• Tipo de codificador: óptico incremental
• Resolución del codificador: 1000PPR(4000CPR)
• Canales de señal de salida: 3 canales
• Tensión de alimentación mínima: 4,5V
• Tensión de alimentación máxima: 5,5V
• Voltaje de salida de alto nivel: 2,4V - Vcc
• Voltaje de salida de bajo nivel: ≤ 0,4V

Conexión