YS Series Kit CNC Motor Paso a Paso de Closed Loop 1 Eje 4,30Nm(608,93oz.in) Motor Nema 34 y Controlador

• 1 x 34HS31-6004D-E1000: Motor paso a paso de bucle cerrado Nema 34 4,30Nm(608,93oz.in) with con codificador 1000PPR(4000CPR)
• 1 x CL86Y: Drivers para motores de circuito cerrado serie Y 0-8.5A 20-80VAC/30-110VDC para motor Nema 34
• 1 x CE2-M2-18: Cable de extensión para motor y encoder AWG18

Especificaciones del Motor

• Número de pieza: 34HS31-6004D-E1000
• Número de fases: 2
• Ángulo de paso: 1.8deg
• Par de retención: 4,30Nm(608,93oz.in)
• Corriente nominal por fase: 6.0A
• Resistencia de fase: 0,3ohms ± 10%
• Inductancia: 2,1mH ± 20%(1KHz)
• Tamaño delmArco: 86 x 86mm
• Longitud del cuerpo: 98mm
• Diámetro del eje: Φ14mm
• Longitud del eje: 37mm
• Longitud del eje con chavetero: 25mm
• Longitud del cable: 300mm
• Clase de aislamiento: B 130°C[266°F]

Especificaciones del Encoder

• Tipo de circuito de salida: Tipo diferencial
• Tipo de encoder: Incremental óptico
• Resolución del encoder: 1000PPR(4000CPR)
• Canales de señal de salida: 2 canales
• Tensión de alimentación mínima: 4.5V
• Tensión de alimentación máxima: 5V
• Corriente de salida: 25mA
• Tensión de salida alta: 4.5V
• Tensión de salida baja: 4.2-4.3V
• Frecuencia máxima de salida: 60kHz

Especificaciones del Controlador

• Corriente de pico de salida: 0~8.5A(0~6RMS)
• Tensión de entrada: 20~80VAC/30~110VDC(típica 48/60VDC)
• Corriente de entrada lógica: 7~20mA
• Frecuencia de entrada de pulsos: 0~200kHz
• Ancho de pulso: 2.5μS
• Resistencia de aislamiento: 500MΩ

Conexión del Motor y el Encoder