Paso a paso con transmisión de circuito cerrado Nema 11 L=51 mm Gear Raio 100:1 Codificador 300PPR

Este motor paso a paso de lazo cerrado NEMA 11 integra una caja de engranajes planetarios 99.548:1 y un codificador óptico incremental de 300ppr, ofreciendo alto par y posicionamiento preciso incluso a bajas velocidades. El sistema de lazo cerrado garantiza precisión y estabilidad, mientras que la alta relación de transmisión incrementa el par para aplicaciones exigentes que requieren control de movimiento fino.

Especificaciones del motor

• Número de pieza del fabricante: 11HS20-0674D-PG100-E22-300
• Tipo de motor: Bipolar paso a paso
• Ángulo de paso sin caja de engranajes: 1,8°
• Par de mantenimiento sin caja: 0,14Nm(19,83oz.in)
• Corriente nominal/fase: 0,67A
• Resistencia de fase: 12,00ohms
• Inductancia: 6,50mH ±20% (1kHz)
• Clase de aislamiento: B 130°C [266°F]
• Número de cables: 4
• Longitud del cable: 500mm

Especificaciones de la caja de engranajes

• Tipo de caja: Planetaria
• Longitud de la caja: 44,6mm
• Relación de transmisión: 99,548:1
• Eficiencia: 73%
• Diámetro del eje: Ø6mm
• Longitud del eje: 18mm
• Longitud del eje tipo D: 12mm
• Juego en vacío: ≤1°
• Par máximo permitido: 4Nm(566,45oz.in)
• Par instantáneo permitido: 6Nm(849,67oz.in)
• Carga axial máxima: 5N
• Carga radial máxima: 25N

Especificación del codificador

• Tipo de codificador: Incrementales ópticos
• Voltaje de suministro: 5 VCC
• Corriente de salida: ≤20mA
• Resolución: 300PPR
• Señal de salida: 2 canales
• Diámetro del eje: Φ4mm
• Frecuencia de salida: ≤30KHz
• Bajo voltaje de salida: ≤0.3VDC
• Alto voltaje de salida: ≥3.4VDC

Conexión