Nema 11 paso a paso con engranaje cerrado L=51mm engranaje Raio 14:1 codificador 1000PPR (4000CPR)

Este es un motor paso a paso de circuito cerrado Nema 11 equipado con un codificador óptico incremental de 1000ppr (4000cpr) y una caja de cambios planetaria de 13,73:1 que garantiza sus capacidades de posicionamiento preciso y una entrega de alto par a bajas velocidades del motor y lo hace ampliamente utilizado en automóviles, robots, industria del embalaje, líneas de producción automatizadas y otros equipos automatizados.

Especificación del motor

• Número de pieza del fabricante: 11HS20-1004D-E1000-PG14
• Tipo de motor: paso a paso bipolar
• Ángulo de paso sin caja de cambios: 1,8 grados
• Par de retención sin caja de cambios: 0,14Nm(19,83oz.in)
• Corriente nominal/fase: 1,0A
• Resistencia de fase: 3,5ohms
• Inductancia: 3,2mH±20%(1KHz)
• Clase de aislamiento: B 130°C[266°F]
• Número de clientes potenciales: 4
• Longitud del cable: 300mm

Especificaciones de la caja de cambios

• Tipo de caja de cambios: planetaria
• Longitud de la caja de cambios: 35mm
• Relación de transmisión: 14:1
• Eficiencia: 80%
• Diámetro del eje: Φ6mm
• Longitud del eje: 18mm
• Contracción sin carga: <=3 grados
• Par máximo permitido: 3Nm(424,84oz.in)
• Momento de torsión permitido: 5Nm(708,06oz.in)

Especificación del codificador

• Tipo de circuito de salida: tipo diferencial
• Tipo de codificador: óptico incremental
• Resolución del codificador: 1000PPR(4000CPR)
• Canales de señal de salida: 3 canales
• Tensión de alimentación mínima: 4,5V
• Tensión de alimentación máxima: 5,5V
• Voltaje de salida de alto nivel: 2,4V - Vcc
• Voltaje de salida de bajo nivel: ≤ 0,4V

Conexión