Motor paso a paso Nema 11 de lazo cerrado L=51mm con caja de engranajes planetaria serie EG relación 10:1

Este motor paso a paso Nema 11 proporciona un par de retención de 0.14Nm(19.83oz.in) y cuenta con una caja de engranajes de alta precisión de la serie EG con una relación de 10:1, complementada con un codificador óptico incremental de 1000 PPR (4000 CPR). Es una excelente opción para aplicaciones que requieren buena precisión y fiabilidad a un valor excepcional.

Especificación eléctrica

• Número de pieza: 11HS20-1004D-E1000-EGS10
• Número de fases: 2
• Ángulo de paso: 1.8deg
• Par de retención sin caja de engranajes: 0.14Nm(19.83oz.in)
• Corriente nominal/fase: 1.0A
• Resistencia de fase: 3.50ohms ± 10%
• Inductancia: 3.20mH ± 20%(1KHz)
• Clase de aislamiento: B 130°C[266°F]

Especificación física

• Tamaño del marco: 28 x 28mm
• Longitud del cuerpo: 102mm
• Diámetro del eje: 7mm
• Longitud del eje: 20mm
• Longitud del eje tipo D: 15mm
• Longitud del cable: 300mm

Especificación de la caja de engranajes

• Tipo de caja de engranajes: Planetary
• Relación de engranajes: 10:1
• Eficiencia: 96%
• Juego en vacío: <=15arcmin
• Par máximo admisible: 1.0Nm(141.61oz.in)
• Par transitorio admisible: 2.0Nm(283.22oz.in)
• Carga axial máxima: 100N
• Carga radial máxima: 300N

Especificación del codificador

• Tipo de circuito de salida: tipo diferencial
• Tipo de codificador: incremental óptico
• Resolución del codificador: 1000PPR(4000CPR)
• Canales de señal de salida: 3canales
• Voltaje de suministro mínimo: 4,5V
• Voltaje de alimentación máx.: 5,5V
• Voltaje de salida de alto nivel: 2,4 V - Vcc
• Voltaje de salida de bajo nivel: ≤ 0,4V

Conexión